控制系統(tǒng)：立式注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行控制的要素主要包括管理工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制可以分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡進(jìn)行控制系統(tǒng)兩種。控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求設(shè)計(jì)數(shù)字順序控制，它必須先編程存儲(chǔ)，然后按規(guī)定程序，控制機(jī)械手工作。

有獨(dú)立的存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)存儲(chǔ)兩個(gè)程序。分離存儲(chǔ)的各種控制因子存儲(chǔ)在兩個(gè)或更多個(gè)信息存儲(chǔ)裝置，例如立式注塑機(jī)機(jī)械手存儲(chǔ)在閂鎖板，所述凸輪鼓的穿孔帶內(nèi)的序列信息;存儲(chǔ)在時(shí)間繼電器，恒速旋轉(zhuǎn)鼓等的位置信息，是所有存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的各種控制的因素，如磁帶，鼓等的中央存儲(chǔ)信息。這種方法使用的場(chǎng)合也必須控制的順序，位置，時(shí)間，速度等，即，使用連續(xù)控制的情況下。

其中插銷板使用于企業(yè)需要發(fā)展迅速進(jìn)行改變工作程序的場(chǎng)合。換一種程序設(shè)計(jì)只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以不斷反復(fù)研究使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息網(wǎng)絡(luò)容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)學(xué)生使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量影響較大的場(chǎng)合。至于如何選擇哪一種控制作用元件，則根據(jù)這些動(dòng)作的復(fù)雜應(yīng)用程序和精確分析程序來(lái)確定。

對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜的立式注塑機(jī)機(jī)械手，采用征求意見(jiàn)和再現(xiàn)的控制系統(tǒng)，更復(fù)雜的機(jī)械手由數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理器控制。向上與所述閂鎖板控制系統(tǒng)，隨后通過(guò)凸輪鼓。它配備有一個(gè)數(shù)量的凸輪，分配給運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)軸的每個(gè)凸輪，一個(gè)星期將完成滾筒運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期。